Entre 15/12/1383 e 06/04/1385 D. João "Mestre de Avis", doou Murça a Gonçalo Vasques Gomes, onde Pegarinhos estava inserido. Acontece que D. João I não chegou a confirmar esta doação, sendo D. Duarte a fazê-lo em 1393.
Mais tarde, por volta de 1523 a 1530, por motivos administrativos e militares D. João III mandou cartas às comarcas para que fizessem o arrolamento de fogos existentes em cada uma cabendo a Val de Mir e a Pegarinhos 6 e 3 fogos respectivamente.
Desde o séc. XVI - XVII a evolução da população em Pegarinhos foi de 3 fogos para 90, o que demonstrou que esta povoação desde 1530 tenha aumentado na ordem dos 2.900%.
No séc. XVII, mais propriamente por volta de 1853, Pegarinhos alcançou a sua independência paroquial, constituindo uma Freguesia independente com os lugares de Val de Mir e Castorigo.
Actualmente, pelo espólio recolhido dos dois Castros que se situam nos lugares de Castorigo e Val de Mir, conclui-se que a presença humana na área desta Freguesia vem já da Pré-História.
É viável a hipótese que a reconquista Cristã tenha contribuído para o seu povoamento, dedicando-se os seus habitantes exclusivamente à pastorícia, daí a origem do nome, que deriva da palavra latina “pecus-oris”, que significa rebanho.·
A onze quilómetros de Alijó, na margem direita do rio Tinhela, Pegarinhos é uma freguesia habitada desde a época paleolítica. Nos lugares de Igrejinha e Botelinha, foram descobertas gravuras rupestres identificadas como sendo daquele período.
Pegarinhos estava associada a Valdemir já na primeira metade do século XIII, pois D. Sancho II refere no foral dado a Alijó a 1226 a actual freguesia e o “castellum baldimiri”. A sua paróquia foi um curato anual da apresentação do prior e da Colegiada de Guimarães, tendo passado posteriormente a reitoria. Pertenceu até 1853 ao concelho de Murça e a partir daí ao de Alijó.
Fazem parte da freguesia os lugares de Castorigo e Vale de Mir.

Actividades económicas: Agricultura e comércio
Festas e Romarias: Nossa Senhora dos Aflitos e Santa Bárbara (último domingo de Agosto)
Património: Igreja matriz, Capela de S. Bartolomeu, Santuário de N. Sra. dos Aflitos, cruzes rupestres, ruínas do castelo, estrada e ponte romana, nichos e alminhas e casas brasonadas
Artesanato: Ferraria, tanoaria e empalhamento
Gastronomia: Vinhos tratados, cabrito assado e bolo de carne
Colectividades: Associação Cultural e Desportiva de Pegarinhos e Grupo de Teatro da Casa do Povo
Orago: Nossa Senhora da Assunção
Feiras: Mensal (terceiro domingo) e Anual (último domingo de Agosto)
Área: 20,13 km²
População: 575 hab. (2001)
Densidade: 28,6 hab./km²